“人身至中之位”，就是丹田的核心部位。但丹田的核心部位并不在小腹正中心，而是在更偏后的位置，在腹腔内靠近骶骨之处，在骶骨与膀胱之间的夹室内，也可说是在腰骶与小腹之间，是腰腹互动的圆心、支点，当然也是全身的总圆心、总支点。

丹田核心部位的后上方是腰脊；腰脊对丹田、对全身，都是主宰。丹田核心部位的前边是小腹；小腹（丹田）对腰脊、对全身，都是宾辅。腰脊在后上方，小腹在前下方，腰脊与小腹以丹田的核心部位为支点，为轴心，通过反向互动的杠杆方式或力偶方式分别发挥其主宰和宾辅的作用，共同带领全身运动。

腰脊与小腹（丹田）互动的形式主要是“命门吸丹田和命门催丹田，好像拉风箱似的”（王培生）。

“命门吸丹田”，既像是向后拉风箱，又像是拉弓弦，是在肢体屈缩蓄劲时，命门后拉下沉，一方面吸起前下方的小腹，使小腹皮肉向命门方向收卷；同时送尾闾松沉前收，托起小腹，使腰与腹相合互抱。这是腰脊带上半身气向下行，小腹带下半身气向上行。通过腰向下走，腹向上走，腰与腹相向相合地互动，带动全身意气相聚于腰腹，以利于肢体屈缩蓄劲。

“命门催丹田”既像是向前推风箱，又像是放箭时弓背伸展，是在肢体伸展发劲时，命门前送上顶，一方面催小腹如盆倒水似的向前下、向耻骨方向松沉；同时催脊骨向上伸展。这是腰脊催上半身气向上行，小腹催下半身气向下行，是通过腰向上腹向下地反向相开互动，带动肢体伸展，气贯四尖。每逢左转身时，丹田向左蠕动，命门向右画弧，腰腹互为力偶关系，是双推磨似的左右反向互动。右转身亦然，只是反向而已。

腰与腹有分工，也有合作。

所谓分工，一是指腰主力，以分管上半身运动为主，或通过腰脊下沉，直接牵拉手臂屈收；或通过伸腰竖脊，直接推送手臂伸展，总之是腰不动，手不发。

二是指小腹主气，以分管下半身运动为主，或通过小腹提收，直接牵拉腿脚气向上行、屈缩蓄劲；或通过小腹松沉，直接向腿脚贯气，催两腿气向下行、伸蹬发力，总之是腹不动、腿不发。

所谓腰腹合作，是指小腹在以顺作用力直接提放两腿的同时，也以反作用力或杠杆力简接支持着两手的屈伸；腰脊在以顺作用力直接推拉手臂伸屈的同时，也以反作用力或杠杆力间接支持着两腿的提放。不论腰或腹，下沉的一方都是凭自身重量、顺地心引力而动的一方，是动力来源处，应更着意。

虽然上升的一方也支持着下沉的一方，但更主要的是下沉的一方通过杠杆作用撬起、托起上升的一方。意念适当关注下沉的一方，就是关注偏沉，关注放松，关注原动力，关注偏沉则随、松中生动，就是“锻炼阴精”（张三丰）。

腰腹互动离不开裆胯地参与。腰腹裆胯这一大坨是上下之间的中盘，是阴阳之间的太极本体。腰腹裆胯这一大坨，一动就是上下前后（或左右）四个面相互追逐着动，像一个大圆球滚动。每当肢体屈缩、拳势收合时，后面腰骶向下走，下面裆部向前走，前面小腹向上走，上面脐腰向后走，整个圆球像是向后滚。

每当肢体伸展、拳势开放时，前面小腹向下走，下面裆部向后走，后面腰骶向上走，上面腰脐向前走，整个圆球像是向前滚动。每当向右移重心时，右侧胯腰腹向下走，下面裆部向左走，左侧胯腰腹向上走，上面腰脐向右走，整个圆球像是向右滚动。同理，向左移重心时，整个圆球像是向左滚动。总之，每逢练拳，中盘的前后左右四面八方，总有一方向下偏沉。哪边偏沉，中盘就像个球似的向那边滚动。